Investigadores de la Universidad de Duke crearon un escáner ocular robótico que puede detectar signos de varias enfermedades oculares, incluidos el glaucoma y la retinopatía diabética. El sistema incluye varias cámaras 3D que rastrean la ubicación del paciente, que simplemente tiene que pararse frente al robot, mientras que un brazo robótico que contiene el hardware de escaneo rastrea y escanea los ojos del paciente. En menos de un minuto, el sistema produce imágenes tan claras como las obtenidas con las tecnologías utilizadas actualmente, que requieren que el paciente utilice un apoyo para la cabeza y la barbilla para evitar cualquier movimiento de la cabeza.
Actualmente, técnicos altamente capacitados pueden identificar diversas enfermedades oculares mediante tomografía de coherencia óptica (OCT), que normalmente requiere un sistema de mesa de gran tamaño. Esta técnica también exige que el paciente coloque la cabeza en un apoyo fijo para la cabeza y la barbilla, para garantizar que no se muevan ni interfieran con el escaneo ocular. La exploración en sí implica hacer brillar un haz de luz en el ojo y luego analizar la luz reflejada para inferir la presencia de diversas enfermedades, como la degeneración macular relacionada con la edad, el glaucoma y la retinopatía diabética.
Estos sistemas funcionan bien, pero en la era de la COVID muchos preferirían no compartir un reposacabezas y un mentón con todos los demás pacientes. Además, los técnicos capacitados necesarios para operar estos escáneres pueden ser escasos, lo que es parte de la motivación detrás de este nuevo sistema.
"No en todas partes hay un recurso como el Duke Eye Center, donde tenemos acceso a estos técnicos altamente capacitados y especializados, como los fotógrafos oftálmicos", dijo Ryan McNabb, investigador involucrado en el estudio. “Pero con nuestra nueva herramienta, no necesitarías formación avanzada para utilizarla. Somos optimistas de que algo como esto podría usarse fácilmente en lugares como consultorios de optometristas, clínicas de atención primaria o incluso departamentos de emergencia. La OCT es una herramienta de diagnóstico útil y este tipo de avances ayudan a facilitar el acceso de comunidades más amplias”.
El corazón del sistema es un brazo robótico, que es guiado por dos cámaras 3D que identifican dónde se encuentra el paciente. Luego, el brazo robótico escanea rápidamente los ojos del paciente y tarda menos de un minuto en escanear ambos, pero no hace ningún contacto físico con el paciente durante el escaneo. "El brazo robótico nos brinda la flexibilidad de los escáneres OCT portátiles, pero no necesitamos preocuparnos por ningún temblor del operador", dijo Mark Draelos, otro investigador involucrado en el estudio. “Si una persona se mueve, el robot se mueve con ella. Siempre que el escáner esté alineado dentro de un centímetro de donde debe estar en la pupila, el escáner puede obtener una imagen tan buena como la de un escáner de mesa”.
"Si bien se trata de una solución para los problemas de recopilación de imágenes, creemos que combinará increíblemente bien con los avances recientes en el aprendizaje automático para la interpretación de imágenes OCT", afirmó McNabb. "Realmente estamos acercando la OCT a los pacientes en lugar de limitar estas herramientas a clínicas especializadas, y creo que será mucho más fácil ayudar a una población más amplia de personas".
Vea un vídeo del nuevo robot en acción en este enlace .
Estudio en ingeniería biomédica de la naturaleza : tomografía de coherencia óptica sin contacto de los ojos de individuos independientes con un escáner robótico
Vía: Duque